VOITURER. v. tr. Transporter par voiture; il se dit principalement en parlant des Denrées, des marchandises. Voiturer par mulets par charroi. Voiturer par eau, par terre. Voiturer de l'argent.
Il signifie aussi, familièrement, Mener quelqu'un dans sa voiture. Voulez-vous me voiturer jusque-là?
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935