PANTOUFLE. n. f. Chaussure d'intérieur, que l'on met chez soi pour être plus à l'aise. Pantoufles d'été. Pantoufles d'hiver. Pantoufles fourrées. Pantoufle de maroquin. Une paire de pantoufles. Être en pantoufles et en robe de chambre.
Fig. et fam., Raisonner comme une pantoufle, Faire un raisonnement qui témoigne de peu de logique, de peu d'intelligence.
EN PANTOUFLES, loc. adverbiale et proverbiale. Sans apparat, sans apprêt, en se mettant à son aise. Ce professeur fait sa classe en pantoufles, Il a une manière d'enseigner simple et même familière.
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935