PALPER. v. tr. Toucher avec la main doucement, à plusieurs reprises et en pressant légèrement. Les aveugles palpent les objets pour en reconnaître les formes. Le médecin a palpé le ventre du malade.
Fig. et pop., Palper de l'argent, Le toucher, le recevoir.
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935