IMPUNÉMENT. adv. Avec impunité. Voler impunément. Commettre impunément des crimes. C'est un homme qu'on n'offense point impunément. Elle ne sera pas impunément légère.
Il signifie, par extension, Sans s'exposer à aucun inconvénient, à aucun risque, à aucun danger. Cet homme est d'une santé délicate, il ne saurait faire impunément le moindre excès.
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935